1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента




Название1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента
Дата конвертации12.03.2013
Размер445 b.
ТипПрезентации



1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента.

  • 1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента.

  • 2.Уменьшение размерности за счет перевода части фазовых переменных в разряд управлений.

  • 3. Построение оценочной задачи.

  • 4. Поиск «инвариантов».

  • 5. Переход к Ляпуновским уравнениям.

  • 6. Переход от линейных ДУ к интегральным.





Для автономных задач (время явно не входит в критерий оптимальности и в правые части ДУ)

  • Для автономных задач (время явно не входит в критерий оптимальности и в правые части ДУ)

  • Одна из фазовых координат X1 на возможных решениях заведомо монотонна во времени

  • Преобразованная задача:













Прием В.Ф. Кротова для простейшей задачи (x-скаляр)

  • Прием В.Ф. Кротова для простейшей задачи (x-скаляр)









2. В задаче могут присутствовать интегральные условия того же вида Каждое из них приводится к виду (1э) получим задачу Лагранжа.

  • 2. В задаче могут присутствовать интегральные условия того же вида Каждое из них приводится к виду (1э) получим задачу Лагранжа.



Условия приводимости задачи



Задачи афинные по u



Пример





Задачи, приводимые на части интервала управления



Переход к новым фазовым координатам







Оценочные задачи и обобщенные решения



ПРИМЕР.



Задача с неограниченным управлением



Условия независимости y от v



Ляпуновские уравнения

  • Правые части этих уравнений не содержат фазовых координат. Их можно заменить интегральными ограничениями.

  • Например, dy/dt= yf(u,t) . Замена z=ln y превращает это уравнение в ляпуновское.



Законы сохранения (энергии, вещества, момента количества движения, энтропии в обрат.проц….)

  • Законы сохранения (энергии, вещества, момента количества движения, энтропии в обрат.проц….)

  • Пример:



1.Некоторые сведения из теории линейных неавтономных дин.сист.

  • 1.Некоторые сведения из теории линейных неавтономных дин.сист.

  • 2. Как перейти от системы ЛДУ к формуле свертки? Пример.

  • 3. Принцип максимума для связей в форме интегральных уравнений:

  • 4. Примеры:



1. Постановка с использованием ДУ

  • 1. Постановка с использованием ДУ

  • Схема решения:





Получить передаточную функцию

  • Получить передаточную функцию



Самая простая постановка

  • Самая простая постановка









1.Постановка с использованием ЛДУ

  • 1.Постановка с использованием ЛДУ



Похожие:

1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconМетоды оптимизации II проф. В. П. Кривошеев
В дискретной форме динамическое программирование является декомпозиционным методом решения задач статической оптимизации. Особенность...
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconФункции у = х2 и у = х3 и их графики Цели урока: Закрепить навыки построения графиков функций
Повторить нахождение значения функции, зная значение аргумента и нахождение аргумента функции, зная значение функции
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconУменьшение количества межпроцессорных пересылок. Уменьшение количества межпроцессорных пересылок
Количество алгебраических операций у алгоритма с перекрытиями больше, чем у простого алгоритма
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconРеформы Иванаiv 10 класс Основные вопросы урока
Изменения произошедшие в результате реформ можно отнести на счет роли личности в истории или это была закономерность исторического...
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconАвтор проекта
Метод вспомогательного аргумента эффективен не только при решении тригонометрических уравнений вида
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconИзменения в лексике русского языка в период перестройки
Язык, как море, всё время колеблется. Он как, самый точный барометр,чутко реагирует на все изменения, происходящие в обществе, в...
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconСеминар №5 Физиологические изменения
В течение беременности во всех органах и системах организма женщины происходят большие изменения
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconКонтроль: Контроль
Увеличение объемов ввп за счет обнаружения незаконного использования водных ресурсов, в частности, за счет мониторинга приграничных...
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconУстный счёт: Устный счёт
Кто, по преданию, из великих геометров древности сказал солдату, пришедшему его убить: "Не тронь моих кругов"?
1. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента. Уменьшение размерности за счет изменения аргумента iconПолитические изменения Александр Сунгуров
Природа политического изменения Процесс воспроизводит систему, а изменение и развитие не просто преобразование внутренних свойств...
Разместите кнопку на своём сайте:
hnu.docdat.com


База данных защищена авторским правом ©hnu.docdat.com 2012
обратиться к администрации
hnu.docdat.com
Главная страница