Лекция №6 Учебные вопросы




НазваниеЛекция №6 Учебные вопросы
Дата конвертации16.02.2013
Размер445 b.
ТипЛекция


ТЕМА 6: Танковая навигационная аппаратура ЛЕКЦИЯ №6


Учебные вопросы:

  • Основные определения.

  • 2. Принцип работы.

  • 3. Общие сведения о дальномерах.



Аппаратура обеспечивает определение координат танка с высокой точностью от пройденного пути без переориентирования, решает следующие навигационные задачи:

  • Аппаратура обеспечивает определение координат танка с высокой точностью от пройденного пути без переориентирования, решает следующие навигационные задачи:

  • автоматическое определение координат объекта;

  • автоматическое определение дирекционного угла объекта;

  • автоматическое определение дирекционного угла на пункт назначения;

  • индикация местоположения объекта на топографической карте;

  • автоматическое определение разностей координат местоположения объекта и координат пункта назначения.



  • Принципиальная схема навигационной аппаратуры



  • В войсках применяются следующие навигационные приборы и аппаратура:

  • гирополукомпасы;

  • навигационная аппаратура (ТНА-2, курсопрокладчик с

  • гирокурсоуказателем, ТНА-3, ТНА-4);

  • комплект гирокомпаса;

  • визирные и угломерные устройства.



  • - первая навигационная задача - определение плоских прямоугольных геодезических координат X и Y местоположений подвижного объекта и его дирекционного угла α;

  • - вторая навигационная задача - определение дирекционного угла на пункт назначения αпн и дальности SПН до него;

  • - третья навигационная задача - определение плоских прямоугольных геодезических координат цели Хц и Yц по известным плоским прямоугольным геодезическим координатам объекта, дальности до цели и дирекционному углу на цель.





Из приведенных формул следует, что для решения первой навигационной задачи необходимо:

  • Из приведенных формул следует, что для решения первой навигационной задачи необходимо:

  • непрерывно измерять скорость v движения объекта или соответствующее ей приращение пути ΔS = νΔt;

  • непрерывно измерять дирекционный угол а движущегося объекта;

  • вычислять тригонометрические функции Sinα и Cоsα дирекционного угла объекта;

  • алгебраически суммировать приращения координат ΔХ и ΔY как соответствующее произведение ΔSisinα и ΔSicosα;

  • суммировать полученные приращения координат с координатами исходной точки;

  • регистрировать текущие координаты и текущий дирекционный угол, а при необходимости и пройденный объектом путь.



ВТОРАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА



ТРЕТЬЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА Для объектов, предназначенных для ведения разведки и определения координат обнаруженных целей.

  • Входными данными для решения этой задачи являются дальность до цели и угол визирования αвиз на нее. Зная текущие координаты объекта Хт и Ут и его дирекционный угол ат, представляется возможным определить координаты Хц и Уц цели по углу визирования αвиз на цель и дальности до нее.



ПРИНЦИП УСТРОЙСТВА НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ЕЕ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ



Назначение приборов и устройств



Назначение приборов и устройств (продолжение)



ГИРОКУРСОУКАЗАТЕЛЬ прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для выработки информации об изменении дирекционного угла объекта.







Второе свойство гироскопа (прецессия)

  • Принцип второго свойства гироскопа (прецессии)



СЧЕТНО-РЕШАЮЩИЕ ПРИБОРЫ

  • Счетно-решающий прибор должен непрерывно решать следующие задачи:

  • - вычислять тригонометрические функции соsα и sinα дирекционного

  • угла движущегося объекта;

  • - вычислять приращение пути с учетом коэффициента корректуры пути;

  • - производить умножение приращений пути на косинус и синус текущего

  • дирекционного угла, т. е. вычислять приращения прямоугольных

  • координат;

  • - производить суммирование приращений прямоугольных координат.



СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

  • Применяются в тех случаях, когда требуется передать на расстояние изменение угловой величины или осуществить синхронное вращение двух или нескольких механически не связанных валов (так называемые самосинхронизирующиеся системы передачи на однофазном переменном токе, строящиеся на сельсинах).

  • Система синхронной передачи состоит из трех элементов:

  • задающего устройства, которое называется датчиком синхронной

  • передачи;

  • линий связи;

  • принимающего устройства, называемого приемником.



Похожие:

Лекция №6 Учебные вопросы iconЛекция №1 : Введение в базы данных Лекция №1 : Введение в базы данных Учебные цели занятия: Изучить: основные понятия теории баз данных
К. Дж. Дейт. Введение в системы баз данных, 7-е издание.: Пер с англ. М.: Издательский дом «Вильямс», 2001. 1072 с., ил
Лекция №6 Учебные вопросы iconГражданская оборона составная часть обороноспособности страны. Учебные вопросы
Понятие го, ее роль и место в общей системе национальной безопасности, основы государственной политики в области го
Лекция №6 Учебные вопросы iconИнженерная защита населения и персонала объектов Учебные вопросы
Требования руководящих и нормативных документов, предъявляемые к защите населения путем укрытия в средствах коллективной защиты
Лекция №6 Учебные вопросы iconИнженерная защита населения учебные вопросы
Чс техногенного и природного характера, от опасностей, возникающих при ведении военных действий или вследствие этих действий, а также...
Лекция №6 Учебные вопросы iconТема Методологические основы и научный аппарат диссертации Учебные вопросы
Методология научного исследования учение о методах познания и преобразования научной теории и практики, распространение принципов...
Лекция №6 Учебные вопросы iconУрок по обж тема: Вредные привычки Учебные вопросы Понятие о вредных привычках Табакакурение Алкоголь Наркомания и токсикомания
...
Лекция №6 Учебные вопросы iconУниверсальные учебные Универсальные учебные
В более узком (собственно психологическом значении) этот термин можно определить как
Лекция №6 Учебные вопросы iconОтгадайте отгадайте
В. Г. Белинский Квалификационные требования: Средне-специальные учебные заведения, учебные комбинаты
Лекция №6 Учебные вопросы iconЛекция План занятий. Организационные вопросы. Предмет изучения. Способы классификации. Основные понятия. Тензорное описание физических величин

Лекция №6 Учебные вопросы iconУниверсальные учебные действия Универсальные учебные действия
«То, что дети могут сделать вместе сегодня, завтра каждый из них сможет сделать самостоятельно.»
Разместите кнопку на своём сайте:
hnu.docdat.com


База данных защищена авторским правом ©hnu.docdat.com 2012
обратиться к администрации
hnu.docdat.com
Главная страница