Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение




НазваниеКомпоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение
страница4/8
Дата конвертации30.01.2013
Размер445 b.
ТипПрезентации
1   2   3   4   5   6   7   8

Диск инкрементального энкодера имеет два типа дорожек:

  • Диск инкрементального энкодера имеет два типа дорожек:

  • -внешняя дорожка (каналы А и В), разделенная на «n» чередующихся непрозрачных и прозрачных промежутков с равными углами, «n» — разрешение количества периодов. Два смещенных относительно друг друга фотодиода за этими дорожками вырабатывают прямоугольные сигналы А и В каждый раз, когда луч света проходит прозрачную зону. Фазовый сдвиг 90° градусов (1/4 периода), между сигналами А и В, определяет направление вращения (рис. 42). При вращении в одном направлении В равно 1, когда А меняется с 0 до 1, при вращении в противоположном направлении В равно 0 при изменении А с 0 до 1;

  • -внутренняя дорожка (Z) с единственным прозрачным окошком. Сигнал Z, называемый нулевой меткой, с периодом 90° градусов, синхронизируется с сигналами А и В. Он определяет исходное положение и используется для повторной инициализации с каждым поворотом.





Работа каналов А и В

  • Работа каналов А и В

  • Инкрементальные энкодеры дают три уровня точности:

  • - с помощью переднего фронта сигнала канала А: единичная операция, соответствующая

  • разрешению энкодера;

  • - с помощью переднего и заднего фронтов сигнала канала А: точность удваивается;

  • - с помощью переднего и заднего фронтов каналов А и В: точность увеличивается в четыре раза (рис. 43).



Устранение помех

  • Устранение помех

  • Любую систему счета может нарушить помеха на линии, которая подсчитывается наряду с импульсами, вырабатываемыми энкодерами.

  • Чтобы этого избежать, большинство инкрементальных энкодеров вырабатывают инверсные сигналы А, В и Z в дополнение к сигналам А, В и Z. Если система обработки данных разработана для их поддержания (например, числовое программное управление), эти дополнительные сигналы можно использовать для отделения импульсов энкодера от импульсов помех (рис. 44), чтобы избежать их подсчета или восстановить сигнал (рис. 45).





Абсолютные энкодеры

  • Абсолютные энкодеры

  • Принцип работы

  • Абсолютные энкодеры разработаны для определения положения двигающихся частей и контроля их движения.

  • Абсолютные вращающиеся энкодеры работают по тому же принципу, что и инкрементальные энкодеры, но отличаются дисками, которые имеют несколько концентрических дорожек разделенных на равные чередующиеся непрозрачные и прозрачные участки (рис. 46). Абсолютный энкодер постоянно вырабатывает код, который отображает фактическое положение наблюдаемого двигающегося объекта.



Первая внутренняя дорожка наполовину прозрачная и наполовину непрозрачная. Она считывается чтобы определить положение объекта с точностью до половины оборота (MSB: старший бит).

  • Первая внутренняя дорожка наполовину прозрачная и наполовину непрозрачная. Она считывается чтобы определить положение объекта с точностью до половины оборота (MSB: старший бит).

  • Следующие дорожки, от центра до края диска, разделены на чередующиеся непрозрачные и прозрачные четверти. Считывание второй дорожки наряду с предыдущей (первой) устанавливает, в какой четверти (1/4 или 1/22) оборота расположен объект. Следующие дорожки последовательно определяют, в какой восьмой (1/8 или 1/23), шестнадцатой (1/16) и т.д. части оборота он расположен.

  • Внешняя дорожка соответствует младшему биту (LSB: младший бит).

  • Количество параллельных выходных сигналов такое же, что и количество битов или дорожек на диске. Отображение движения требует количества пар диод/фототранзистор, равное числу вырабатываемых битов или дорожек диска. Комбинация всех сигналов на заданном движении дает положение двигающейся части.



1   2   3   4   5   6   7   8

Похожие:

Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconСветодиодное освещение

Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconОсновные понятия баз данных. Базы данных и системы управления базами данных База Данных
Бд структурированный организованный набор данных, описывающих характеристики каких-либо физических или виртуальных систем
Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconОптические системы в когерентной оптике
Линзы как элементы, выполняющие преобразование Фурье Наиболее важными компонентами систем, формирующих дифракционные картины и изображения,...
Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconГеометрическая оптика линзы
На оптической оси отметить фокус и двойной фокус, учитывая, что 2F=F+F (если of=3см, то О2F=2·F=2·3=6см)
Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconКомплексное освещение исторических, культурологических, и нравственных аспектов каждой религии

Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconЛогашенко И. Б. Современные методы обработки экспериментальных данных root – программная оболочка для обработки данных

Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconАльберт Эйнштейн Альберт Эйнштейн
«Движение системы отсчёта по инерции не может быть обнаружено никакими физическими опытами внутри закрытой лаборатории, связанной...
Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconLms «Школа» это комплексное система, которая обеспечивает все потребности учебного заведения в средствах управления обучением
Система сертифицирована для обработки персональных данных (фз №152 «О персональных данных»)
Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconЖурналистика — это вид творческой деятельности человека, где основой профессии является объективное освещение любых сторон реальной действительности
Журналистика это вид творческой деятельности человека, где основой профессии является объективное освещение любых сторон реальной...
Компоненты видеосистемы Промышленная видеосистема состоит из оптической системы (освещение, камера и линзы), связанной с устройством обработки данных и системой управления приводом исполнительного механизма. •Освещение iconАнализ художественного текста Тема 11
Творя образ, художник воссоздает цвет и освещение, звуковой фон и зрительные впечатления, запахи и ощущения, воспроизводит образные...
Разместите кнопку на своём сайте:
hnu.docdat.com


База данных защищена авторским правом ©hnu.docdat.com 2012
обратиться к администрации
hnu.docdat.com
Главная страница